Tipos de sinais
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Alguns sinais básicos no tempo contínuo:
Função degrau unitário
É designado por u(t), sendo que:
- Sinal mais utilizado para testes. Pode representar, por exemplo, a posição x(t) de uma válvula inicialmente posicionada em 20% de abertura e que teve sua posição modificada repentinamente para 30% (degrau de amplitude 10) no instante t=5. Este sinal é representado pela função abaixo:
x(t) = 10.u(t-5) + 20
Função impulso unitário
É designado por δ(t), sendo que:
- Sinal que pode ser utilizado para representar excitações de curtíssima duração (quando comparadas à dinâmica do sistema). Por exemplo, o acionamento de uma fonte de calor durante o período de 5 segundos em um forno de grande dimensão é vista pelo sistema como uma excitação do tipo impulso.
Sinal rampa
É designado por r(t), sendo que:
Sinal exponencial
Sinal senoidal
