Simulador

O TDPS é uma ferramenta para simulação de estratégias de controle para fins de ensino e pesquisa. Ela pode ser baixada gratuitamente na seção downloads. O aplicativo utiliza objetos que reproduzem o funcionamento de controladores do tipo PID, tela sinótica, blocos de cálculos e registradores gráficos. Também possui gerador de sinais e objetos que simulam diversos tipos de sistemas dinâmicos. Os resultados da simulação podem ser arquivados, observados em tempo real ou gerados instantaneamente. O ambiente utiliza blocos funcionais que simulam o comportamento de sistemas dinâmicos lineares e não-lineares.

Exemplos de Simulações

	Caldeira Industrial Controle de nível do tubulão a três elementos; Controle de combustão com limites cruzados; Controle de temperatura e vazão do vapor.
	Controle de Condutividade Processo não-linear incluindo bloco de linearização na saída do controlador.
	Controle de Combustão Controle de proporção ar/gás com aplicação de limites cruzados simples e duplo para segurança contra excesso de gás ou de ar.
	Queima com múltiplos combustíveis Controle da relação Ar/Gas com aplicação de dois combustíveis sendo um preferencial (menor custo, porém com disponibilidade limitada) e outro complementar.
	4 processos para modelagem Cada processo com uma dinâmica diferente (primeira ordem, segunda ordem sobreamortecido, segunda ordem subamortecido e integrador) para teste de técnicas de modelagem.
	Nível Regulatório Controle regulatório em processo integrador com bomba de velocidade variável não-linear na descarga do tanque.
	Nível Tanque Pulmão Controle de nível de caixa de polpa usada para absorção de carga. Aplicação de estratégia de controle do tipo average-level.
	Preditor de Smith Uso de compensação de tempo morto em processo com atraso de transporte dominante.
	Pressão em linha Header com três consumidores Desacoplamento de malhas consumidoras com regulação de pressão no header (cabeçote de linha).
	Processos Não Lineares Simulação de processos operando com agarramento, histerese e curva não-linear em válvulas e limitador de aceleração em variador de velocidade.
	Reator Contínuo (CSTR) Controle de nível, temperatura e vazão de reator com elo interno e compensação direta.
	Temperatura com Trocador de Calor Controle de temperatura em trocador de calor com compensação direta da temperatura de chegada.
	Temperatura Forno Controle realimentado e tratamento de ruído de medição.
	Temperatura Forno (Mestre-Escravo) Controle primário de temperatura e secundário de vazão.
	Temperatura em reator (Split-Range) Divisão de faixa na saída do controlador de temperatura em reator com jaqueta de esfriamento e aquecimento.
	Planta de Resfriamento Processo multimalha para resfriamento de gás com controle de nível, pressão e temperatura.
	Torre Deetanizadora Controle-médio de nível em vaso separador; controle de temperatura e nível de condensado com elo interno e compensação direta; controle de pressão de topo.
	Vazão com composição Grosso-Fino (Course-Fine) Melhoria de rangeabilidade e resolução em malha de vazão com associação de duas válvulas de diferentes diâmetros
	Vazão Simples Malha de controle simplificada para estudo sobre resposta a variação em SP e variação de carga.
	Estudo sobre resposta em frequência Simulação de uma malha de vazão submetida a SP e distúrbio com perfil senoidal.