Introdução ao Controle de Processos

1 Controle de Processos

• Abrangência, importância e limitações
• Terminologia básica
• Objetivos de controle
• Avaliação de desempenho

2 Sinais e Sistemas

• Definições
• Tipos de sinais
• Classificação de sistemas
• Transformada de Laplace
• Função de Transferência

3 Modelagem e Identificação

• Técnicas de modelagem
• Elementos dinâmicos
• Métodos gráficos
• Métodos computacionais
• Orientações práticas

4 Controle PID

• Etapas de projeto
• A equação PID
• Métodos clássicos de sintonia
• Métodos Lambda-Tuning
• Análise na frequência

5 Implementação digital

• Controle digital
• Amostragem e falseamento
• Discretização de FT’s
• PID digital
• Controle em CLP

6 Estratégias de controle multimalha

• Introdução
• Controle retroalimentado
• Composisação Mestre-Escravo
• Compensação direta
• Controle de razão
• Divisão de faixa
• Controle grosso-fino
• Controle preferencial
• Desacoplamento

7 Tratamento de não-linearidades

• Problemas de campo
• Parâmetros variantes
• Agarramento em válvulas
• Histerese em válvulas
• Outras limitações físicas
• Compensação de tempo morto