Passo-a-passo para criação de um projeto
Neste exemplo será simulada uma estratégia de controle preferencial.
Inicio de novo projeto
1) Inicie um novo projeto de simulação… Menu Arquivo->Novo
2) Abra a janela de configuração…Menu Configuração. Preencha o campo “Título da Simulação” e indique o caminho para o arquivo que será exibido como imagem de fundo em “Arquivo de Imagem”. Clique aqui para acessar a imagem utilizada neste exemplo.
3) Ainda na janela configuração, habilite o checkbox de um controlador, dois processos e dois bloco de cálculos (use as abas correspondentes). Clique no botão sair.
Na tela principal será exibida a imagem de fundo e 4 botões referentes aos blocos que foram habilitados. Caso deseje, utilize menu… opções->mover objetos para reposicionar os botões próximos aos instrumentos conforme imagem abaixo. Repare que ao posicionar o cursor do mouse sobre um botão, é informado num balão o endereço de memória de sua saída.
Configuração dos blocos funcionais
Nos próximos passos serão configurados cada um dos quatro blocos funcionais. A ideia será utilizar os blocos de processo para simular as relações dinâmicas (funções de transferência) entre abertura da válvula e a vazão (processo 1) e abertura da válvula e pressão (processo 2). Sendo que a abertura da válvula é determinada pela saída do bloco controlador PID. Em seguida um dos blocos de cálculo será utilizado para somar um sinal aleatório tipo random-walk ao sinal da pressão. Já o outro será utilizado para executar a operação “maior que” e gerar o sinal que será utilizado pelo controlador como variável de processo (PV). Por fim o bloco controlador será parametrizado e a simulação estará concluída.
4) Abra a janela de configuração do bloco de processo que será usado para FT1101 (clique sobre o botão à esquerda do instrumento). Configure-o conforme gravura abaixo, depois clique nos botões “Atualizar” e “Sair“.
Para saber detalhes sobre as janelas de configuração, visite Elementos de Simulação.
5) Abra a janela de configuração do outro bloco de processo (instrumento PT1101). Configure-o conforme gravura abaixo.
6) Antes de inciar o próximo bloco, um ruído do tipo random-walk deve ser configurado em…Menu Gerador de Sinais. Parametrize a memória M81 como ruído Random Walk com amplitude de até 40, valor inicial 0 e ganho 0.5.
Em seguida abra as janelas de configuração dos blocos de cálculos. Configure-os conforme gravura abaixo. À esquerda é o bloco do seletor “maior que” que copia para sua saída (M42) o maior valor entre o armazenado pela memória M21 e a memória M41. À direita o bloco de cálculo do instrumento PY1101 soma a saída do bloco de processo PT1101 com o ruído gerado na memória M81. O resultado é armazenado em M41.
7) Abra a janela de configuração do bloco controlador PID. Configure-o conforme gravura abaixo. Ajuste setpoint (campo “SP”) em 50, ação integral (campo “I”) em 2, chaveie o controlador para modo automático (chave “A/M”) e selecione o endereço M42 para o campo “PV”.
Configuração de displays e registradores.
Por último serão incluídos alguns textos animados (displays), um registrador de gráfico de tendência e um trackbar para selecionar o setpoint.
8) Abra… Menu->Configuração, e habilite dois registradores e quatro textos animados. Os textos animados irão aparecer sobrepostos com o símbolo “0.00”. Mova-os para próximo dos instrumentos e com um duplo-click, abra a janela de configuração de cada um. Parametrize-os conforme gravura abaixo.
Em seguida clique sobre o botão de cada Registrador e configure-os conforme gravura abaixo.
9) Por fim também será incluído um trackbar para seleção do setpoint. Em Menu->Configuração, aba Comandos, parametrize conforme figura abaixo.
