Compensação de tempo morto

O Preditor de Smith é uma estrutura de controle que minimizar as limitações causadas pelo atraso de transporte a uma estrutura de controle retroalimentada.

Poderia ser aplicada, por exemplo, ao processo de prensagem ilustrado abaixo. Nele, o efeito da ação de posicionamento dos rolos de prensagem só começa a ser percebida pelo sensor de espessura após o tempo necessário para o material passar pelo secador. Como consequência, o ganho do controlador precisa ser drasticamente reduzido e o desempenho fica muito limitado.

O Preditor de Smith permite que o controlador utilize um ganho maior ao utilizar um segundo elo de retroalimentação que simula a resposta do processo desconsiderando o atraso de transporte.