Controle retroalimentado
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É a estratégia mais elementar, constituída de um sensor/transmissor, um controlador e um elemento final de controle, interligados formando um elo de retroalimentação.
Esta estrutura é suficiente para alcançar erro nulo em regime permanente, porém tem desempenho limitado na compensação de distúrbios. A ação compensadora é baseada exclusivamente no erro e fica sujeita aos atrasos presentes no elo de retroalimentação.
Ver ineficácia do controle retroalimentado no ponto de vista da frequência