Classificação de sistemas
Algumas classificações que podem ser atribuídas a um sistema são:
a) Quanto ao número de variáveis
Monovariável: Sistema de variável única, ou sistema de uma só entrada e uma só saída. Sigla em inglês: SISO (Single Input Single Output). Exemplos de estruturas SISO são os controladores PID e as Funções de Transferência.
Multivariável: Sistema com múltiplas entradas e/ou múltiplas saídas. Sigla em inglês: MIMO.
b) Segundo o intervalo de valores possíveis para magnitude e tempo
Contínuos: Quando as entradas e saídas são capazes de mudar em qualquer instante de tempo. “Sistema a sinal contínuo no tempo, sistema contínuo no tempo”.
Discretos: Quando os sinais são representados somente em instantes discretos de tempo, digamos, a cada segundo, ou hora, ou ano, ou talvez, irregularmente.
Quantizados: São aqueles onde as variáveis podem assumir somente um número contável de valores (níveis), mas as trocas de um nível pra outro nível podem ocorrer em qualquer instante.
Digitais: São sistemas ao mesmo tempo discretos no tempo e quantizados.
c) Quanto ao tipo de modelo
Linear: um sistema linear é aquele que atende ao princípio da superposição de efeitos. A resposta de um sistema para diferentes entradas (produzido pelo mesmo sinal em instantes de tempo diferentes ou produzido por sinais distintos no caso MIMO) pode ser deduzida como o somatório dos efeitos de cada uma das entradas individuais. Este resultado também é válido para sistemas dinâmicos se observado em regime permanente.
Não-Linear: um sistema não-linear é aquele que não atende ao princípio da sobreposição de efeitos.
Estático: Se a saída (resposta) em qualquer instante t ou (tk) depende apenas do valor da entrada (excitação) no mesmo instante. Os modelos usam equações algébricas.
Dinâmico: Se a saída em qualquer instante depende de valores presentes, assim como de valores passados da entrada ou da própria saída. Os modelos usam equações diferenciais. Veja exemplo abaixo.
d) Quanto à estabilidade
Estável: Um sistema estável é aquele que quando submetido a um sinal de entrada de amplitude limitada, produz um sinal de saída também de amplitude limitada. Sigla em inglês BIBO Bounded-Input-Bounded-Output. Também podemos dizer que um sistema estável é aquele que, ao ser submetido a uma entrada do tipo impulso, produz uma resposta que tende a retornar ao valor original.
Instável: Um sistema instável é aquele que quando submetido a um sinal de entrada de amplitude limitada (ou mesmo um impulso), produz um sinal de saída de amplitude ilimitada.
