Introdução ao controle multimalha
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O termo “Estratégia” diz respeito à forma como os recursos disponíveis são alocados para que determinado objetivo seja alcançado.
No contexto de controle de processos, os recursos podem ser instrumentos de medição, atuadores e blocos de cálculo (controladores, filtros, compensadores, funções aritméticas, etc). Ao combinar estes elementos, é possível criar estratégias que permitem antecipar perturbações, compensar não-linearidades, tratar restrições, minimizar limitações de atuadores, entre outras muitas aplicações.
A Figura 1 mostra um esquema de um sistema de controle. Na camada inferior estão representados os instrumentos e equipamentos presentes na planta (sensores e atuadores). A camada superior representa o equipamento de controle e suas funções matemáticas programáveis. As estratégias de controle definem como estas funções são combinadas e como ocorre o processamento dos sinais recebidos de sensores (PV’s) e setpoints (SP’s) para a geração dos sinais de comando para os atuadores (MV’s).
A estratégia de retroalimentação simples (feedback) é a mais elementar, pois necessita apenas de um sensor, um atuador e um controlador. As outras utilizam um número maior de sensores ou atuadores, potencializando resultados. A tabela 1 apresenta algumas estratégias de controle típicas e os recursos utilizados por cada uma.
