{"id":916,"date":"2016-08-15T11:36:14","date_gmt":"2016-08-15T14:36:14","guid":{"rendered":"http:\/\/apcmode.com\/?page_id=916"},"modified":"2020-07-04T18:08:55","modified_gmt":"2020-07-04T21:08:55","slug":"introducao-estrategias","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=916","title":{"rendered":"Introdu\u00e7\u00e3o ao controle multimalha"},"content":{"rendered":"<table style=\"width: 100%;\" border=\"1\" cellpadding=\"5\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a href=\"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=390\">Retorna para t\u00f3pico anterior<\/a><\/td>\n<td><a href=\"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=354\">Avan\u00e7a para pr\u00f3ximo t\u00f3pico<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>O termo \u201cEstrat\u00e9gia\u201d diz respeito \u00e0 forma como os recursos dispon\u00edveis s\u00e3o alocados para que determinado objetivo seja alcan\u00e7ado.<\/p>\n<p>No contexto de controle de processos, os recursos podem ser instrumentos de medi\u00e7\u00e3o, atuadores e blocos de c\u00e1lculo (controladores, filtros, compensadores, fun\u00e7\u00f5es aritm\u00e9ticas, etc).&nbsp; Ao combinar estes elementos, \u00e9 poss\u00edvel criar estrat\u00e9gias que permitem antecipar perturba\u00e7\u00f5es, compensar n\u00e3o-linearidades, tratar restri\u00e7\u00f5es, minimizar limita\u00e7\u00f5es de atuadores, entre outras muitas aplica\u00e7\u00f5es.<\/p>\n<p>A Figura 1 mostra um esquema de um sistema de controle. Na camada inferior est\u00e3o representados os instrumentos e equipamentos presentes na planta (sensores e atuadores).&nbsp; A camada superior representa o equipamento de controle e suas fun\u00e7\u00f5es matem\u00e1ticas program\u00e1veis. As estrat\u00e9gias de controle definem como estas fun\u00e7\u00f5es s\u00e3o&nbsp;combinadas e como ocorre o&nbsp;processamento dos sinais recebidos de sensores (PV\u2019s) e <em>setpoints<\/em> (SP\u2019s) para a gera\u00e7\u00e3o dos sinais de comando para os atuadores (MV\u2019s).<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-917\" src=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/Capturar-14.png\" alt=\"Capturar\" width=\"594\" height=\"475\" srcset=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/Capturar-14.png 594w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/Capturar-14-300x240.png 300w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/Capturar-14-100x80.png 100w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/Capturar-14-150x120.png 150w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/Capturar-14-200x160.png 200w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/Capturar-14-450x360.png 450w\" sizes=\"auto, (max-width: 594px) 100vw, 594px\" \/><\/p>\n<p>A estrat\u00e9gia de retroalimenta\u00e7\u00e3o simples (feedback) \u00e9 a mais elementar, pois necessita apenas de um sensor, um atuador e um controlador. As outras utilizam um n\u00famero maior de sensores ou atuadores, potencializando resultados. A tabela 1 apresenta algumas estrat\u00e9gias de controle t\u00edpicas e os recursos utilizados por cada uma.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-918\" src=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/Capturar-15.png\" alt=\"Capturar\" width=\"728\" height=\"491\" srcset=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/Capturar-15.png 728w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/Capturar-15-300x202.png 300w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/Capturar-15-100x67.png 100w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/Capturar-15-150x101.png 150w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/Capturar-15-200x135.png 200w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/Capturar-15-450x304.png 450w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/Capturar-15-600x405.png 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 728px) 100vw, 728px\" \/><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Retorna para t\u00f3pico anterior Avan\u00e7a para pr\u00f3ximo t\u00f3pico O termo \u201cEstrat\u00e9gia\u201d diz respeito \u00e0 forma como os recursos dispon\u00edveis s\u00e3o alocados para que determinado objetivo seja alcan\u00e7ado. 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