{"id":869,"date":"2016-08-06T20:38:20","date_gmt":"2016-08-06T23:38:20","guid":{"rendered":"http:\/\/apcmode.com\/?page_id=869"},"modified":"2016-08-06T20:39:49","modified_gmt":"2016-08-06T23:39:49","slug":"lugar-das-raizes-em-projetos-usando-lambda-tuning","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=869","title":{"rendered":"Lugar das ra\u00edzes em projetos usando lambda tuning"},"content":{"rendered":"

Exemplo 1: Sistema de primeira ordem<\/span><\/h3>\n

Deseja-se projetar um controlador PI de maneira que o sistema, em malha fechada, tenha uma resposta de primeira ordem com constante de tempo de 5 segundos. A FT do processo em malha aberta G(s), \u00e9:<\/p>\n

\"Capturar\"<\/p>\n

Assim, temos que:<\/p>\n

\u03bb=5 s\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 K = 1.5\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 =10<\/p>\n

E os par\u00e2metros do controlador s\u00e3o:\u00a0 Kc=10\/(1.5*5) = 1,33\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 e\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Ti=10 seg<\/p>\n

O lugar das ra\u00edzes deste problema \u00e9 mostrado a seguir. De vermelho est\u00e3o representados os p\u00f3los e zeros do controlador e de azul, o p\u00f3lo do processo. Em malha fechada, o ganho Kc projetado faz o p\u00f3lo na origem se deslocar at\u00e9 a posi\u00e7\u00e3o -1\/ \u03bb.<\/p>\n

\"Capturar\"<\/p>\n

Exemplo 2: Sistema de segunda\u00a0ordem sobreamortecido<\/span><\/h3>\n

Deseja-se projetar um controlador PID de maneira que o sistema, em malha fechada, tenha uma resposta de primeira ordem com constante de tempo de 5 segundos. A FT do processo em malha aberta G(s), \u00e9:<\/p>\n

\"Capturar\"<\/p>\n

Assim, temos que:<\/p>\n

\u03bb=5 s\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 K = 1.5\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 =10\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 =20<\/p>\n

E os par\u00e2metros do controlador s\u00e3o:<\/p>\n

Kc=(10+20)\/(1.5*5) = 4\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Ti = (10+20) = 30 s\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Td = (10*20)\/(10+20) = 6,7 s<\/p>\n

O lugar das ra\u00edzes deste problema \u00e9 mostrado a seguir. De vermelho est\u00e3o representados os polos e zeros do controlador e de azul, o polo do processo. Em malha fechada, o ganho Kc projetado faz o polo na origem se deslocar at\u00e9 a posi\u00e7\u00e3o -1\/ \u03bb.<\/p>\n

\"Capturar\"<\/p>\n

Exemplo 3: Sistema de segunda\u00a0ordem subamortecido<\/span><\/h3>\n

Deseja-se projetar um controlador PID de maneira que o sistema, em malha fechada, tenha uma resposta de primeira ordem com constante de tempo de 5 segundos. A FT do processo em malha aberta G(s), \u00e9:<\/p>\n

\"Capturar\"<\/p>\n

Assim, temos que:<\/p>\n

\u03bb=5 s\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 K = 2\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 =0.98\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 =0.051<\/p>\n

E os par\u00e2metros do controlador s\u00e3o:<\/p>\n

Kc=(2*0.98)\/(5*2*0.051) = 3.84\u00a0 ,\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Ti = (2*0.98)\/0.051= 38,4 seg \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0e<\/p>\n

Td = 1\/(2*0.98*0.051) = 10 s<\/p>\n

O lugar das ra\u00edzes deste problema \u00e9 mostrado a seguir. De vermelho est\u00e3o representados os p\u00f3los e zeros do controlador e de azul, o p\u00f3lo do processo. Em malha fechada, o ganho Kc projetado faz o p\u00f3lo na origem se deslocar at\u00e9 a posi\u00e7\u00e3o -1\/ \u03bb.<\/p>\n

\"Capturar\"<\/p>\n

 <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Exemplo 1: Sistema de primeira ordem Deseja-se projetar um controlador PI de maneira que o sistema, em malha fechada, tenha uma resposta de primeira ordem com constante de tempo de 5 segundos. A FT do processo em malha aberta G(s), …<\/p>\n

Lugar das ra\u00edzes em projetos usando lambda tuning<\/span> Read More »<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":348,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"full-width-page.php","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-869","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/869","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=869"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/869\/revisions"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/348"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=869"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}