A sa\u00edda de cada bloco \u00e9 armazenada em endere\u00e7os de mem\u00f3ria, conforme especificado na tabela abaixo.<\/p>\n
![\"mapavariaveis\"](\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/mapavariaveis.jpg\")
<\/p>\n
Inclus\u00e3o de elementos de simula\u00e7\u00e3o<\/h3>\n
Acesse menu “Configura\u00e7\u00e3o”. Nas abas correspondentes, marcar os objetos a serem instanciados para simula\u00e7\u00e3o. O bot\u00e3o para acesso a faceplate<\/em> de cada ir\u00e1 aparecer no canto superior esquerdo da tela principal.<\/p>\n Usado para\u00a0simular\u00a0Sistemas SISO (uma entrada-uma sa\u00edda) lineares ou n\u00e3o lineares. O valor de entrada \u00e9 lido da vari\u00e1vel com endere\u00e7o indicado no campo “Entrada”. A sa\u00edda \u00e9 armazenada na vari\u00e1vel\u00a0com endere\u00e7o fixo indicado em frente ao texto “Sa\u00edda”.<\/p>\n A din\u00e2mica linear do sistema \u00e9 representada\u00a0por fun\u00e7\u00f5es de transfer\u00eancia padr\u00e3o, que podem ser do tipo:<\/p>\n Al\u00e9m do tempo morto, outras n\u00e3o-linearidades podem ser acrescentadas opcionalmente:<\/p>\n A sa\u00edda do bloco de processo \u00e9 limitada a faixa de 0 a 100%.\u00a0Este limite pode ser eliminado habilitando a op\u00e7\u00e3o “Desativar Saturador”<\/p>\n Executa o c\u00e1lculo da a\u00e7\u00e3o de controle a partir da diferen\u00e7a entre o valor do setpoint<\/em> e o da vari\u00e1vel controlada (erro). O controlador possui duas chaves para definir seus modos de opera\u00e7\u00e3o: “L\/R” (local e remoto) e “A\/M” (autom\u00e1tico e manual). A chave L\/R define a origem do Setpoint<\/em>. Em\u00a0LOCAL seu valor \u00e9 informado pelo usu\u00e1rio no campo SP da janela. Em REMOTO o valor do setpoint<\/em> \u00e9 copiado de uma vari\u00e1vel externa cujo endere\u00e7o \u00e9 escolhido na lista SPR (no exemplo acima o setpoint<\/em> \u00e9 remoto e copiado da vari\u00e1vel M15. Caso a chave seja mudada para LOCAL ent\u00e3o o valor deste\u00a0setpoint<\/em> passa a ser 400,0 graus). A chave A\/M define a origem do valor da sa\u00edda do controlador\u00a0(CO). \u00a0Em MANUAL o valor \u00e9 informado pelo usu\u00e1rio no campo CO. Enquanto que em AUTOM\u00c1TICO o valor da CO\u00a0\u00e9 gerado automaticamente pelo algoritmo do controlador. No TDPS, o algoritmo do controlador \u00e9 do tipo PID (Proporcional-Integral-Derivativo). A intensidade das a\u00e7\u00f5es corretivas s\u00e3o ajustadas pelos par\u00e2metros \u00a0Kc, Ti e Td.\u00a0As demais configura\u00e7\u00f5es s\u00e3o descritas abaixo:<\/p>\n “Algoritmo PID” Clique aqui para ver o c\u00f3digo do algoritmo<\/p>\n Calcula o resultado de uma equa\u00e7\u00e3o definida pelo usu\u00e1rio. O resultador \u00e9 armazenado na vari\u00e1vel indicada em frente ao campo Tag<\/em>.<\/p>\n S\u00edmbolos permitidos:<\/p>\n + adi\u00e7\u00e3o<\/p>\n – subtra\u00e7\u00e3o<\/p>\n * multiplica\u00e7\u00e3o<\/p>\n \/ divis\u00e3o<\/p>\n ^ exponencia\u00e7\u00e3o<\/p>\n ( abre par\u00eantese<\/p>\n ) fecha par\u00eantese<\/p>\n E+ E- para nota\u00e7\u00e3o cient\u00edfica (ex.: 3.000E+0003 = 3000)<\/p>\n > Retorna o maior entre os argumentos informados antes e depois do operador<\/p>\n < Retorna o menor entre os argumentos informados antes e depois do operador<\/p>\n >> Retorna “1” se o argumento anterior for maior que o argumento ap\u00f3s o operador e “0” caso contr\u00e1rio<\/p>\n << Retorna “1” se o argumento anterior for menor que o argumento ap\u00f3s o operador e “0” caso contr\u00e1rio<\/p>\n M?? letra M seguida de dois d\u00edgitos para referencial vari\u00e1veis internas sinais de “maior” e “menor” transformam o bloco em um comparador. O bloco interpreta o valor antes e ap\u00f3s o s\u00edmbolo e envia para a sa\u00edda o maior (ou menor) entre os valores. Exemplo: “125>35” dar\u00e1 como resultado “125” que \u00e9 o maior entre os valores. O registrador est\u00e1 dispon\u00edvel para monitorar tend\u00eancia de at\u00e9 tr\u00eas vari\u00e1veis (geralmente os sinais da\u00a0PV, SP e MV de uma malha de controle). Tamb\u00e9m possui op\u00e7\u00e3o de gravar\u00a0os dados em arquivo CSV.\u00a0Este bloco \u00e9 \u00fatil para modelagem matem\u00e1tica, tanto para exibir a curva de resposta como para exportar dados para uma ferramenta externa de processamento de sinais.<\/p>\n Existe tamb\u00e9m um registrador do tipo XY, que \u00e9 usado para gerar\u00a0gr\u00e1ficos de espalhamento. No exemplo abaixo, \u00e9 exibida a curva caracter\u00edstica de um atuador.<\/p>\n Os blocos funcionais de controle (PID), processo e c\u00e1lculo s\u00e3o os objetos respons\u00e1veis pelos resultados da simula\u00e7\u00e3o. Podem ser instanciados at\u00e9 10 controladores, 24 processos e 24 blocos de c\u00e1lculo. Al\u00e9m disso est\u00e3o dispon\u00edveis 10 objetos registradores \u00a0para gera\u00e7\u00e3o de …<\/p>\n![\"configuracao\"](\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/configuracao.png\")
<\/p>\n
\nBloco de Processo<\/h3>\n
![\"exemplo_processo2\"](\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/exemplo_processo2.jpg\")
<\/p>\n![\"modelos\"](\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/modelos.jpg\")
<\/p>\n\n
![\"curva_ganho\"](\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/curva_ganho.jpg\")
<\/p>\n
\nControlador PID<\/h3>\n
\n![\"exemplo_controlador\"](\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/exemplo_controlador.jpg\")
<\/p>\n\n
\nBloco de C\u00e1lculo<\/h3>\n
![\"exemplo_bloco\"](\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/exemplo_bloco.jpg\")
<\/p>\n\n
\n
\nA ordem de execu\u00e7\u00e3o ser\u00e1, a partir do interior dos par\u00eanteses, a exponencia\u00e7\u00e3o, a divis\u00e3o, a multiplica\u00e7\u00e3o, soma e a subtra\u00e7\u00e3o. Exemplos v\u00e1lidos:
\n![\"exemplos_calculo\"](\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/exemplos_calculo.jpg\")
<\/p>\nRegistradores<\/h3>\n
![\"exemplo_registrador\"](\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/exemplo_registrador.jpg\")
<\/p>\n![\"imgB\"](\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/imgB.jpg\")
<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"