{"id":382,"date":"2016-07-19T09:10:57","date_gmt":"2016-07-19T12:10:57","guid":{"rendered":"http:\/\/apcmode.com\/?page_id=382"},"modified":"2020-07-22T15:30:39","modified_gmt":"2020-07-22T18:30:39","slug":"controle-digital","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=382","title":{"rendered":"Controle Digital"},"content":{"rendered":"\n\n\n
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Os controladores, que originalmente processavam sinais anal\u00f3gicos por meio de dispositivos mec\u00e2nicos, pneum\u00e1ticos ou eletr\u00f4nicos, hoje s\u00e3o quase na totalidade implementados em meio digital. Neste cen\u00e1rio, os sinais passam a ser amostrados e as equa\u00e7\u00f5es matem\u00e1ticas se transformam em instru\u00e7\u00f5es com c\u00e1lculos aproximados executados por um microprocessador. Por isso s\u00e3o requeridas considera\u00e7\u00f5es especiais para o projeto.<\/p>\n

No mercado industrial, os principais dispositivos utilizados para o controle de processos s\u00e3o os controladores digitais dedicados (single loop\u2019s), os controladores l\u00f3gicos program\u00e1veis (CLP\u2019s), os sistemas digitais de controle distribu\u00eddo (SDCD\u2019s) e os computadores industriais. Todos s\u00e3o dispositivos microprocessados capazes de implementar pelo menos a fun\u00e7\u00e3o de um PID.<\/p>\n

No projeto de controladores em ambiente digital, duas abordagens podem ser usadas. A primeira \u00e9 utilizar a teoria de controle digital, onde desde o in\u00edcio do projeto, os sinais s\u00e3o tratados como discretos e a fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia do processo e do controlador utiliza o dom\u00ednio Z ao inv\u00e9s do dom\u00ednio S, de Laplace. As ferramentas de an\u00e1lise tais como Lugar das Ra\u00edzes, Diagrama de Bode, tamb\u00e9m s\u00e3o pr\u00f3prias para este dom\u00ednio. Uma segunda abordagem, adotada aqui, conduz o projeto de maneira cl\u00e1ssica (no dom\u00ednio s). O controlador digital \u00e9 obtido, ao final, como uma aproxima\u00e7\u00e3o da vers\u00e3o anal\u00f3gica e crit\u00e9rios ser\u00e3o discutidos para avaliar a validade desta aproxima\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

A Figura abaixo mostra o esquema de um controle retroalimentado onde o controlador \u00e9 implementado num sistema digital. O sinal na sa\u00edda do controlador MV(k), de natureza discreta, \u00e9 convertido para um sinal anal\u00f3gico MV(t) e enviado ao processo. No elo de retroalimenta\u00e7\u00e3o, o sinal da vari\u00e1vel controlada PV(t), anal\u00f3gico, \u00e9 convertido para um sinal discreto e usado pelo controlador no c\u00e1lculo da pr\u00f3xima a\u00e7\u00e3o de controle.  Este ciclo se repete continuamente, com sucessivas convers\u00f5es entre sinais anal\u00f3gicos e digitais. A convers\u00e3o de um ambiente para outro \u00e9 feito por meio de conversores A\/D e D\/A.<\/p>\n

\"Capturar\"<\/p>\n

Vantagens do controle digital:<\/p>\n