{"id":378,"date":"2016-07-19T09:08:54","date_gmt":"2016-07-19T12:08:54","guid":{"rendered":"http:\/\/apcmode.com\/?page_id=378"},"modified":"2020-07-04T18:18:33","modified_gmt":"2020-07-04T21:18:33","slug":"limitacoes-fisicas-saturadores","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=378","title":{"rendered":"Limita\u00e7\u00f5es de taxa e amplitude"},"content":{"rendered":"\n\n\n
Retorna para t\u00f3pico anterior<\/a><\/td>\nConte\u00fado deste t\u00f3pico
\n– Limita\u00e7\u00e3o de amplitude<\/a>
\n– Limita\u00e7\u00e3o de taxa<\/a>
\n– Considera\u00e7\u00f5es de projeto<\/a><\/td>\n		Avan\u00e7a para pr\u00f3ximo t\u00f3pico<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Satura\u00e7\u00f5es s\u00e3o limites impostos \u00e0 a\u00e7\u00e3o do controlador. Tais limites, intencionalmente inseridos ou n\u00e3o, refletem a incapacidade dos atuadores em obedecer integralmente os comandos gerados.<\/p>\n

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Limita\u00e7\u00e3o de amplitude<\/span><\/h3>\n

Determina um valor m\u00e1ximo ou um valor m\u00ednimo para o curso do atuador. \u00c9 comum em v\u00e1lvula de controle de ar de combust\u00e3o, por exemplo, a presen\u00e7a de um batente (limitador mec\u00e2nico) que impede seu total fechamento.<\/p>\n

A Figura abaixo mostra a resposta de uma malha de controle onde foi inserida uma limita\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica que impede que a v\u00e1lvula abra mais de 70%. Observe que os dois \u00faltimos degraus ultrapassam este limite e a PV deixa de responder, como se o ganho do processo passasse e ser zero.<\/p>\n

\"Sem<\/p>\n

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Limita\u00e7\u00e3o de taxa<\/span><\/h3>\n

Determina um valor m\u00e1ximo para a taxa de varia\u00e7\u00e3o da vari\u00e1vel manipulada. Se a vari\u00e1vel manipulada for a velocidade de um motor, ent\u00e3o significa uma limita\u00e7\u00e3o na acelera\u00e7\u00e3o deste equipamento.<\/p>\n

A Figura a seguir ilustra uma limita\u00e7\u00e3o de acelera\u00e7\u00e3o programada no variador de velocidade de uma bomba, geralmente denominado “rampa de acelera\u00e7\u00e3o”. Note que na resposta a cada degrau da MV, o pr\u00f3prio perfil da PV revela esta limita\u00e7\u00e3o em sua inclina\u00e7\u00e3o. A consequ\u00eancia disso \u00e9 que o tempo de acomoda\u00e7\u00e3o passa a depender da amplitude do degrau. No primeiro degrau, por exemplo, este tempo \u00e9 tr\u00eas vezes maior que no \u00faltimo degrau, de menor amplitude.<\/p>\n

\"Capturar\"<\/p>\n

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Considera\u00e7\u00f5es de Projeto<\/span><\/h3>\n

Quando uma satura\u00e7\u00e3o \u00e9 identificada no atuador de uma malha de controle, \u00e9 importante criar alguma forma de \u201cinformar\u201d ao controlador sobre esta limita\u00e7\u00e3o. Algumas formas s\u00e3o:<\/p>\n