{"id":370,"date":"2016-07-19T09:06:17","date_gmt":"2016-07-19T12:06:17","guid":{"rendered":"http:\/\/apcmode.com\/?page_id=370"},"modified":"2020-07-04T18:15:20","modified_gmt":"2020-07-04T21:15:20","slug":"desacoplamento","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=370","title":{"rendered":"Desacoplamento"},"content":{"rendered":"<table style=\"width: 100%;\" border=\"1\" cellpadding=\"5\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a href=\"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=364\">Retorna para t\u00f3pico anterior<\/a><\/td>\n<td><a href=\"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=372\">Avan\u00e7a para pr\u00f3ximo t\u00f3pico<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>A estrat\u00e9gia de desacoplamento visa imperdir que malhas interativas operem perturbando uma a outra. Consideramos duas malhas como interativas quando a a\u00e7\u00e3o de uma causa dist\u00farbio em outra e vice-versa. Isso ocorre quando existe uma liga\u00e7\u00e3o f\u00edsica entre vari\u00e1veis de processo afetadas por suas a\u00e7\u00f5es de controle.<\/p>\n<p>A intera\u00e7\u00e3o entre malhas pode ser do tipo parcial ou completa. No primeiro caso, uma malha causa dist\u00farbio numa outra, mas a rec\u00edproca n\u00e3o existe. J\u00e1 num sistema interativo completo, a atua\u00e7\u00e3o de um controlador gera dist\u00farbio em outro e vice-versa, embora as malhas, individualmente, sejam est\u00e1veis quando operando uma de cada vez.<\/p>\n<p>Ou seja, as malhas possuem bom desempenho isoladamente, mas ao operar juntas, come\u00e7am a interagir uma com a outra, resultando em mau desempenho em ambas.<\/p>\n<p>Intera\u00e7\u00e3o completa<\/p>\n<p>Um exemplo de intera\u00e7\u00e3o completa ocorre quando existem, num mesmo duto, malhas de controle independentes para vaz\u00e3o e press\u00e3o. Na Figura abaixo \u00e9 mostrado um processo onde um controlador de press\u00e3o PIC101 atua na velocidade da bomba BO101 e um controlador de vaz\u00e3o FIC102 atua na abertura da v\u00e1lvula FCV102. A abertura da v\u00e1lvula, por exemplo, ao mesmo tempo em que provoca o aumenta da vaz\u00e3o tamb\u00e9m causa um aumento na press\u00e3o medida por PT101. Este aumento de press\u00e3o ser\u00e1 compensado por PIC101 com uma redu\u00e7\u00e3o na velocidade da bomba que, al\u00e9m de causar queda na press\u00e3o, tamb\u00e9m ir\u00e1 causar uma queda na vaz\u00e3o medida por FT102. Esse efeito ir\u00e1 provocar uma mesma seq\u00fc\u00eancia em sentido oposto e estas intera\u00e7\u00f5es ir\u00e3o ocorrer de maneira sucessiva resultando em oscila\u00e7\u00e3o em ambas as malhas.<\/p>\n<p>Uma forma de solucionar este problema \u00e9 fazer com que a constante de tempo em malha fechada de uma das malhas seja pelo menos 5 vezes menor do que a da outra. Neste caso \u00e9 melhor ajustar de maneira mais lenta (com maior constante de tempo) aquela malha considerada menos importante.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-1012\" src=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Sem-t\u00edtulo-23.png\" alt=\"Sem t\u00edtulo\" width=\"555\" height=\"263\" srcset=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Sem-t\u00edtulo-23.png 555w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Sem-t\u00edtulo-23-300x142.png 300w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Sem-t\u00edtulo-23-100x47.png 100w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Sem-t\u00edtulo-23-150x71.png 150w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Sem-t\u00edtulo-23-200x95.png 200w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Sem-t\u00edtulo-23-450x213.png 450w\" sizes=\"auto, (max-width: 555px) 100vw, 555px\" \/><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Retorna para t\u00f3pico anterior Avan\u00e7a para pr\u00f3ximo t\u00f3pico A estrat\u00e9gia de desacoplamento visa imperdir que malhas interativas operem perturbando uma a outra. 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