{"id":368,"date":"2016-07-19T09:06:02","date_gmt":"2016-07-19T12:06:02","guid":{"rendered":"http:\/\/apcmode.com\/?page_id=368"},"modified":"2020-07-04T18:13:44","modified_gmt":"2020-07-04T21:13:44","slug":"associacao-de-atuadores-grosso-fino","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=368","title":{"rendered":"Associa\u00e7\u00e3o de atuadores Grosso-Fino"},"content":{"rendered":"\n\n\n
Retorna para t\u00f3pico anterior<\/a><\/td>\nConte\u00fado deste t\u00f3pico
\n– Considera\u00e7\u00f5es de projeto<\/a><\/td>\n		Avan\u00e7a para pr\u00f3ximo t\u00f3pico<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Utilizado para melhorar o desempenho no controle de vaz\u00e3o quando a rangeabilidade<\/em> requerida \u00e9 alta.<\/p>\n

A rangeabilidade<\/em> \u00e9 definida como a raz\u00e3o entre o maior e o menor valor de vaz\u00e3o a ser controlado. Por exemplo, uma v\u00e1lvula que controla um fluxo entre 400 e 2000 L\/min, possui rangeabilidade de 5. Infelizmente, quando a rangeabilidade<\/em> cresce, a resolu\u00e7\u00e3o da v\u00e1lvula para pequenos incrementos de vaz\u00e3o decresce.<\/p>\n

A estrat\u00e9gia Grosso-Fino (ou Course-Fine) prov\u00ea um aumento na resolu\u00e7\u00e3o, mesmo com uma alta rangeabilidade<\/em> empregando o uso de uma segunda v\u00e1lvula de pequeno porte (valvP<\/strong>) instalada em paralelo com a v\u00e1lvula de porte maior (valvR<\/strong>). Assim valvP<\/strong> prov\u00ea precis\u00e3o, enquanto que valvR<\/strong> prov\u00ea faixa de atua\u00e7\u00e3o (range<\/em>).<\/p>\n

Esta estrat\u00e9gia \u00e9 ilustrada na Figura abaixo. O papel da v\u00e1lvula menor, por ser mais precisa, \u00e9 compensar prontamente as pequenas e r\u00e1pidas perturba\u00e7\u00f5es na vaz\u00e3o. Ela \u00e9 comandada pelo controlador FC, cuja PV \u00e9 a medida de vaz\u00e3o na linha principal e o SP \u00e9 a vaz\u00e3o desejada. Mas este controlador s\u00f3 ir\u00e1 desempenhar seu papel se seu atuador valvP<\/strong> n\u00e3o estiver saturado. De prefer\u00eancia, sua abertura deve estar em torno de 50%. Esta condi\u00e7\u00e3o \u00e9 garantida pela atua\u00e7\u00e3o de ZC. Este controlador, cuja PV \u00e9 a posi\u00e7\u00e3o de valvP<\/strong>, manipula a v\u00e1lvula maior  valvR<\/strong> at\u00e9 que a abertura de valvP<\/strong> atinja o setpoint desejado (50%).<\/p>\n

\"Capturar\"<\/p>\n

\n

Considera\u00e7\u00f5es de projeto<\/span><\/h3>\n
    \n
  1. Com os controladores ZC e FC em modo manual, obter um modelo matem\u00e1tico para a vaz\u00e3o da linha a partir da resposta \u00e0 abertura de valvP<\/strong> (degrau na sa\u00edda de FC). Baseado no modelo obtido, projetar o controlador FC para operar com velocidade m\u00e1xima;<\/li>\n
  2. Com o controlador FC em modo autom\u00e1tico e ZC em modo manual, realizar um degrau na sa\u00edda de ZC e registrar o sinal de sa\u00edda de FC. O modelo para projeto de ZC ser\u00e1 obtido a partir da F.T. entre estes dois sinais;<\/li>\n
  3. Projetar o controlador ZC como do tipo P (apenas com a\u00e7\u00e3o proporcional). Em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 velocidade, apesar de ZC ser uma malha \u201cescrava\u201d de FC, ele deve ser sintonizado pelo menos tr\u00eas vezes mais lento<\/strong>. Esta invers\u00e3o ocorre porque o papel de ZC n\u00e3o \u00e9 compensar dist\u00farbios, mas apenas ajustar a posi\u00e7\u00e3o de valvR<\/strong> para que valvP<\/strong> retorne para o ponto de opera\u00e7\u00e3o de 50%, e isso pode ser feito de forma gradativa.<\/li>\n<\/ol>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Retorna para t\u00f3pico anterior Conte\u00fado deste t\u00f3pico – Considera\u00e7\u00f5es de projeto Avan\u00e7a para pr\u00f3ximo t\u00f3pico Utilizado para melhorar o desempenho no controle de vaz\u00e3o quando a rangeabilidade requerida \u00e9 alta. A rangeabilidade \u00e9 definida como a raz\u00e3o entre o maior …<\/p>\n

    Associa\u00e7\u00e3o de atuadores Grosso-Fino<\/span> Read More »<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":352,"menu_order":58,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"full-width-page.php","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-368","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/368","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=368"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/368\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1255,"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/368\/revisions\/1255"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/352"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=368"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}