{"id":366,"date":"2016-07-19T09:05:48","date_gmt":"2016-07-19T12:05:48","guid":{"rendered":"http:\/\/apcmode.com\/?page_id=366"},"modified":"2020-07-04T18:12:22","modified_gmt":"2020-07-04T21:12:22","slug":"associacao-de-atuadores-por-divisao-de-faixa","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=366","title":{"rendered":"Associa\u00e7\u00e3o de atuadores por divis\u00e3o de faixa"},"content":{"rendered":"<table style=\"width: 100%;\" border=\"1\" cellpadding=\"5\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a href=\"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=360\">Retorna para t\u00f3pico anterior<\/a><\/td>\n<td>Conte\u00fado deste t\u00f3pico<br \/>\n&#8211; <a href=\"#projeto\">Considera\u00e7\u00f5es de projeto<\/a><\/td>\n<td><a href=\"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=368\">Avan\u00e7a para pr\u00f3ximo t\u00f3pico<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>\u00c9 uma estrutura de controle onde dois&nbsp;atuadores s\u00e3o manipulados por um mesmo controlador monovari\u00e1vel.<\/p>\n<p>A atua\u00e7\u00e3o \u00e9 n\u00e3o-simultaneamente, ou seja, cada hora um atuador \u00e9 acionado dependendo da faixa de opera\u00e7\u00e3o em que a sa\u00edda do controlador est\u00e1 operando. Alguns exemplos de aplica\u00e7\u00e3o:<\/p>\n<ul>\n<li>Controle de temperatura por troca de calor, onde se manipula um fluido para resfriamento e outro para aquecimento;<\/li>\n<li>Controle de vaz\u00e3o de ar em duto com ventilador conjugado com v\u00e1lvula. Em vaz\u00f5es baixas a vari\u00e1vel manipulada \u00e9 a abertura da v\u00e1lvula, enquanto que em vaz\u00f5es altas manipula-se a velocidade de rota\u00e7\u00e3o do ventilador;<\/li>\n<li>Controle de vaz\u00e3o de l\u00edquido em sistema de bomba conjugado com v\u00e1lvula. Em vaz\u00f5es baixas a vari\u00e1vel manipulada \u00e9 a abertura da v\u00e1lvula, j\u00e1 em vaz\u00f5es altas manipula-se a velocidade de rota\u00e7\u00e3o da bomba;<\/li>\n<li>Solu\u00e7\u00e3o de problemas de <em>rangeabilidade<\/em>&nbsp;empregando dois atuadores e manipulando um de cada vez.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Um exemplo cl\u00e1ssico \u00e9 o controle de temperatura de um reator de jaqueta por meio de dois fluidos, um frio (sinal MV1) e um quente (sinal MV2).<\/p>\n<p>Considerando que a fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia do processo \u00e9 similar para os dois fluidos, a sa\u00edda do controlador (CO) \u00e9 dividida em duas partes por um Divisor de Faixa. Para a sa\u00edda entre 0-50% tem-se o sinal variando de 100-0% e o sinal MV2=0%.&nbsp; J\u00e1 para uma sa\u00edda entre 50-100%, tem-se MV1 igual a 0% e a MV2 variando de 0-100%.<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-960\" src=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-38.png\" alt=\"Capturar\" width=\"711\" height=\"333\" srcset=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-38.png 711w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-38-300x141.png 300w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-38-100x47.png 100w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-38-150x70.png 150w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-38-200x94.png 200w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-38-450x211.png 450w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-38-600x281.png 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 711px) 100vw, 711px\" \/><\/p>\n<p>A implementa\u00e7\u00e3o da divis\u00e3o de faixa pode ser feita com campo, ajustando-se, por exemplo, a rela\u00e7\u00e3o corrente press\u00e3o no conversor I\/P da v\u00e1lvula, ou por meio de implementa\u00e7\u00e3o l\u00f3gica no CLP<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-961\" src=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-39.png\" alt=\"Capturar\" width=\"767\" height=\"367\" srcset=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-39.png 767w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-39-300x144.png 300w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-39-100x48.png 100w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-39-150x72.png 150w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-39-200x96.png 200w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-39-450x215.png 450w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-39-600x287.png 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 767px) 100vw, 767px\" \/><\/p>\n<p>A divis\u00e3o de faixa tamb\u00e9m pode ser usada para minimizar problemas de <em>rangeabilidade<\/em>. V\u00e1lvulas de controle de grande dimens\u00e3o geralmente possuem resolu\u00e7\u00e3o ruim para vaz\u00f5es muito baixas. Isso pode ser solucionado utilizando uma v\u00e1lvula de di\u00e2metro menor em circuito paralelo.<\/p>\n<p>A Figura abaixo mostra um exemplo onde a sa\u00edda do controlador manipula a v\u00e1lvula menor quando seu valor est\u00e1 na faixa entre 0 e 30%. Para uma sa\u00edda acima de 30% (j\u00e1 com a v\u00e1lvula menor totalmente aberta), a v\u00e1lvula maior come\u00e7a a ser manipulada.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-962\" src=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-40.png\" alt=\"Capturar\" width=\"560\" height=\"389\" srcset=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-40.png 560w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-40-300x208.png 300w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-40-100x69.png 100w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-40-150x104.png 150w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-40-200x139.png 200w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-40-450x313.png 450w\" sizes=\"auto, (max-width: 560px) 100vw, 560px\" \/><\/p>\n<hr>\n<h3 id=\"projeto\"><span style=\"color: #993300;\">Considera\u00e7\u00f5es de projeto<\/span><\/h3>\n<ol>\n<li>Se os par\u00e2metros da fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia utilizando um dos atuadores (ganho, tempo morto e p\u00f3lo dominante) diferirem numa raz\u00e3o maior que tr\u00eas comparado com os par\u00e2metros obtidos para&nbsp;o outro atuador ent\u00e3o o uso desta estrat\u00e9gia n\u00e3o \u00e9 recomendada;<\/li>\n<li>Para minimizar uma poss\u00edvel banda-morta na transi\u00e7\u00e3o de um atuador para outro, \u00e9 usual utilizar uma sobreposi\u00e7\u00e3o entre as faixas. Abaixo \u00e9 exemplificado o uso de uma sobreposi\u00e7\u00e3o de 10% entre as faixas.<\/li>\n<\/ol>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-963\" src=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-41.png\" alt=\"Capturar\" width=\"404\" height=\"315\" srcset=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-41.png 404w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-41-300x234.png 300w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-41-100x78.png 100w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-41-150x117.png 150w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-41-200x156.png 200w\" sizes=\"auto, (max-width: 404px) 100vw, 404px\" \/><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Retorna para t\u00f3pico anterior Conte\u00fado deste t\u00f3pico &#8211; Considera\u00e7\u00f5es de projeto Avan\u00e7a para pr\u00f3ximo t\u00f3pico \u00c9 uma estrutura de controle onde dois&nbsp;atuadores s\u00e3o manipulados por um mesmo controlador monovari\u00e1vel. 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