{"id":364,"date":"2016-07-19T09:04:24","date_gmt":"2016-07-19T12:04:24","guid":{"rendered":"http:\/\/apcmode.com\/?page_id=364"},"modified":"2020-07-04T18:14:46","modified_gmt":"2020-07-04T21:14:46","slug":"controle-preferencial","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=364","title":{"rendered":"Controle preferencial"},"content":{"rendered":"<table style=\"width: 100%;\" border=\"1\" cellpadding=\"5\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a href=\"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=368\">Retorna para t\u00f3pico anterior<\/a><\/td>\n<td>Conte\u00fado deste t\u00f3pico<br \/>\n&#8211; <a href=\"#protecao\">Prote\u00e7\u00e3o de Equipamento<\/a><br \/>\n&#8211; <a href=\"#estruturacao\">Estrutura\u00e7\u00e3o de Vari\u00e1veis<\/a><br \/>\n&#8211; <a href=\"#redundancia\">Instrumenta\u00e7\u00e3o redundante<\/a><\/td>\n<td><a href=\"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=370\">Avan\u00e7a para pr\u00f3ximo t\u00f3pico<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>O controle preferencial, ou controle seletivo, ocorre quando mais de uma vari\u00e1vel de processo \u00e9 levada em conta em uma estrutura de controle que s\u00f3 possui uma \u00fanica forma de atua\u00e7\u00e3o (uma MV para mais de uma PV). Se o controlador \u00e9 monovari\u00e1vel, ent\u00e3o ele deve decidir, em cada momento, qual das PV&#8217;s ir\u00e1 considerar para o c\u00e1lculo da a\u00e7\u00e3o de controle.&nbsp;Algumas aplica\u00e7\u00f5es para esta estrat\u00e9gia, s\u00e3o:<\/p>\n<ul>\n<li>Prote\u00e7\u00e3o de equipamento<\/li>\n<li>Estrutura\u00e7\u00e3o de vari\u00e1veis<\/li>\n<li>Instrumenta\u00e7\u00e3o redundante<\/li>\n<\/ul>\n<hr>\n<h3 id=\"protecao\"><span style=\"color: #993300;\">Prote\u00e7\u00e3o de Equipamento<\/span><\/h3>\n<p>Al\u00e9m da vari\u00e1vel controlada principal, uma restri\u00e7\u00e3o \u00e9 imposta a uma outra&nbsp;PV que tamb\u00e9m \u00e9&nbsp;afetada pela mesma a\u00e7\u00e3o de controle. Ent\u00e3o&nbsp;temos duas PV\u2019s manipuladas&nbsp;por um \u00fanico atuador de processo, e o controle seletivo deve ser empregado.<br \/>\nNo exemplo ilustrado pela figura abaixo, o controle de vaz\u00e3o na sa\u00edda do compressor (FIC) \u00e9 mestre do controle de velocidade da turbina (SIC). Por\u00e9m, por motivo de seguran\u00e7a, a press\u00e3o na sa\u00edda do compressor deve ser limitada. Este limite \u00e9 determinado por um controlador PI (PIC) cujo SP \u00e9 a press\u00e3o m\u00e1xima admiss\u00edvel. O seletor compara a sa\u00edda dos controladores e envia o menor valor para SIC. Em opera\u00e7\u00e3o normal, a sa\u00edda de PIC estar\u00e1 em 100% (PV2 longo tempo abaixo do SP). Mas, caso a press\u00e3o cres\u00e7a e exceda SP, a sa\u00edda come\u00e7ar\u00e1 a decrescer, limitando a velocidade da turbina. Ou seja, o papel de PIC \u00e9 determinar o limite superior para a sa\u00edda de FIC.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-950\" src=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-34.png\" alt=\"Capturar\" width=\"536\" height=\"383\" srcset=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-34.png 536w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-34-300x214.png 300w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-34-100x71.png 100w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-34-150x107.png 150w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-34-200x143.png 200w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-34-450x322.png 450w\" sizes=\"auto, (max-width: 536px) 100vw, 536px\" \/><\/p>\n<hr>\n<h3 id=\"estruturacao\"><span style=\"color: #993300;\">Estrutura\u00e7\u00e3o de Vari\u00e1veis<\/span><\/h3>\n<p>Alguns intertravamentos automaticamente desligam um processo. N\u00edvel muito alto no condensado de uma torre de destila\u00e7\u00e3o, por exemplo, automaticamente desliga sua alimenta\u00e7\u00e3o causando uma parada na produ\u00e7\u00e3o. Uma forma de minimizar esta ocorr\u00eancia \u00e9 limitar a atua\u00e7\u00e3o de malhas de controle adjacentes de forma a priorizar a vari\u00e1vel que causa a parada da planta. No caso da coluna, existem duas malhas de controle, uma para a vaz\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o e outra para o n\u00edvel. Se o controle de n\u00edvel n\u00e3o for capaz de evitar a ocorr\u00eancia de n\u00edvel alto, \u00e9 mais interessante interferir na vaz\u00e3o de a alimenta\u00e7\u00e3o, limitando-a, do que permitir a parada da planta. A implementa\u00e7\u00e3o desta estrat\u00e9gia \u00e9 mostrada na Figura abaixo.<\/p>\n<p>Primeiramente&nbsp;\u00e9 estabelecido um valor de refer\u00eancia para o n\u00edvel alto (PVm\u00e1x). E, baseado nesta refer\u00eancia e no valor atual do n\u00edvel (PV), \u00e9 calculado um valor de limita\u00e7\u00e3o para a vaz\u00e3o de entrada (Lim). O valor de \u201cLim\u201d \u00e9 ent\u00e3o usado num comparador de \u201cmenor que\u201d com a sa\u00edda do controlador FIC. A sa\u00edda de FIC, portanto, \u00e9 um valor que fica limitado na faixa de 0 a \u201cLim\u201d. O c\u00e1lculo deve ser realizado de maneira que s\u00f3 efetive uma limita\u00e7\u00e3o (Lim&lt;100) quando a PV ultrapassar o valor de refer\u00eancia. Para exemplificar, para uma refer\u00eancia de 75%, temos:<\/p>\n<ul>\n<li>nenhuma limita\u00e7\u00e3o (Lim &gt; 100) se o valor da PV for menor que 75%;<\/li>\n<li>limita\u00e7\u00e3o proporcional (0 &lt; Lim &lt;100) se o valor da PV for maior que 75%. Se, por exemplo, PV \u00e9 igual a 90% ent\u00e3o Lim=(100-90)*(100\/(100-75))=40 e a sa\u00edda de FIC ficar\u00e1 limitada a faixa de 0 a 40%;<\/li>\n<li>corte na vaz\u00e3o de entrada (Lim=0) se o valor da PV for m\u00e1ximo (100%).<\/li>\n<\/ul>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-951\" src=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-35.png\" alt=\"Capturar\" width=\"588\" height=\"398\" srcset=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-35.png 588w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-35-300x203.png 300w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-35-100x68.png 100w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-35-150x102.png 150w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-35-200x135.png 200w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-35-450x305.png 450w\" sizes=\"auto, (max-width: 588px) 100vw, 588px\" \/><\/p>\n<hr>\n<h3 id=\"redundancia\"><span style=\"color: #993300;\">Instrumenta\u00e7\u00e3o redundante<\/span><\/h3>\n<p>Nesta aplica\u00e7\u00e3o o objetivo \u00e9 utilizar medi\u00e7\u00f5es redundantes para aumentar a seguran\u00e7a contra falha em sensores.&nbsp;Neste exemplo, o sinal a ser enviado para o controlador \u00e9 o maior entre duas medi\u00e7\u00f5es realizadas (decis\u00e3o pelo pior caso).<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-952\" src=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-36.png\" alt=\"Capturar\" width=\"490\" height=\"343\" srcset=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-36.png 490w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-36-300x210.png 300w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-36-100x70.png 100w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-36-150x105.png 150w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-36-200x140.png 200w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/Capturar-36-450x315.png 450w\" sizes=\"auto, (max-width: 490px) 100vw, 490px\" \/><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Retorna para t\u00f3pico anterior Conte\u00fado deste t\u00f3pico &#8211; Prote\u00e7\u00e3o de Equipamento &#8211; Estrutura\u00e7\u00e3o de Vari\u00e1veis &#8211; Instrumenta\u00e7\u00e3o redundante Avan\u00e7a para pr\u00f3ximo t\u00f3pico O controle preferencial, ou controle seletivo, ocorre quando mais de uma vari\u00e1vel de processo \u00e9 levada em conta &hellip;<\/p>\n<p class=\"read-more\"> <a class=\"more-link\" href=\"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=364\"> <span class=\"screen-reader-text\">Controle preferencial<\/span> Read More &raquo;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":352,"menu_order":56,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"full-width-page.php","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-364","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/364","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=364"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/364\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1257,"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/364\/revisions\/1257"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/352"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=364"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}