{"id":362,"date":"2016-07-19T09:04:05","date_gmt":"2016-07-19T12:04:05","guid":{"rendered":"http:\/\/apcmode.com\/?page_id=362"},"modified":"2020-07-04T18:19:45","modified_gmt":"2020-07-04T21:19:45","slug":"compensacao-de-tempo-morto","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=362","title":{"rendered":"Compensa\u00e7\u00e3o de tempo morto"},"content":{"rendered":"<table style=\"width: 100%;\" border=\"1\" cellpadding=\"5\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a href=\"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=378\">Retorna para t\u00f3pico anterior<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>O Preditor de Smith \u00e9 uma estrutura de controle que minimizar as limita\u00e7\u00f5es causadas pelo <a href=\"https:\/\/apcmode.com\/aulas\/modelagem-e-identificacao\/elementos-dinamicos\/#atrasotransporte\">atraso de transporte<\/a>&nbsp;a uma estrutura de controle retroalimentada.<\/p>\n<p>Poderia ser aplicada, por exemplo, ao processo de prensagem ilustrado abaixo. Nele, o efeito da a\u00e7\u00e3o de posicionamento dos rolos de prensagem s\u00f3 come\u00e7a a ser percebida pelo sensor de espessura ap\u00f3s o tempo necess\u00e1rio para o material passar pelo secador. Como consequ\u00eancia, o ganho do controlador precisa ser drasticamente reduzido e o desempenho fica muito limitado.<\/p>\n<p>O&nbsp;Preditor de Smith&nbsp;permite que o controlador utilize um ganho maior ao utilizar um segundo elo de retroalimenta\u00e7\u00e3o que simula a resposta do processo desconsiderando o atraso de transporte.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-1144\" src=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/screen.png\" alt=\"screen\" width=\"800\" height=\"600\" srcset=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/screen.png 800w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/screen-300x225.png 300w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/screen-768x576.png 768w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/screen-100x75.png 100w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/screen-150x113.png 150w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/screen-200x150.png 200w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/screen-450x338.png 450w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/screen-600x450.png 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Retorna para t\u00f3pico anterior O Preditor de Smith \u00e9 uma estrutura de controle que minimizar as limita\u00e7\u00f5es causadas pelo atraso de transporte&nbsp;a uma estrutura de controle retroalimentada. Poderia ser aplicada, por exemplo, ao processo de prensagem ilustrado abaixo. Nele, o &hellip;<\/p>\n<p class=\"read-more\"> <a class=\"more-link\" href=\"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=362\"> <span class=\"screen-reader-text\">Compensa\u00e7\u00e3o de tempo morto<\/span> Read More &raquo;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":372,"menu_order":55,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"full-width-page.php","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-362","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/362","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=362"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/362\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1269,"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/362\/revisions\/1269"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/372"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=362"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}