{"id":342,"date":"2016-07-19T08:59:36","date_gmt":"2016-07-19T11:59:36","guid":{"rendered":"http:\/\/apcmode.com\/?page_id=342"},"modified":"2020-07-04T17:59:49","modified_gmt":"2020-07-04T20:59:49","slug":"metodologia-de-projeto","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=342","title":{"rendered":"Etapas de projeto"},"content":{"rendered":"\n\n\n
Retorna para t\u00f3pico anterior<\/a><\/td>\nAvan\u00e7a para pr\u00f3ximo t\u00f3pico<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

O projeto de um controlador consiste em encontrar uma “lei de controle” adequada para satisfazer os crit\u00e9rios de desempenho<\/a> e que respeite as restri\u00e7\u00f5es impostas a manipula\u00e7\u00e3o do processo (custo do controle). Quando o controlador \u00e9 um mecanismo de processamento de sinais, esta “lei de controle” corresponde a um algoritmo contendo equa\u00e7\u00f5es matem\u00e1ticas.<\/p>\n

Em processos industriais, o algoritmo mais utilizado \u00e9 o controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID)<\/a>. \u00c9 t\u00e3o popular que se tornou um padr\u00e3o ISA e est\u00e1 dispon\u00edvel para uso em praticamente todos os sistemas de automa\u00e7\u00e3o industriais.<\/p>\n

Uma vez que a estrutura do controlador j\u00e1 est\u00e1 previamente definida, apenas os par\u00e2metros internos necessitam ser ajustados. Chamamos este procedimento de sintonia do controlador<\/span><\/strong>. No caso do PID, devem ser ajustados os ganhos de cada uma das 3 a\u00e7\u00f5es, e alguns outros fatores dependendo do algoritmo implementado.<\/p>\n

Em projeto baseado em modelo, as etapas s\u00e3o:<\/p>\n

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  1. Defini\u00e7\u00e3o do objetivo de controle<\/a> e dos crit\u00e9rios de desempenho<\/a><\/li>\n
  2. Obten\u00e7\u00e3o de um modelo matem\u00e1tico que represente o comportamento din\u00e2mico do processo a ser controlado.<\/li>\n
  3. Defini\u00e7\u00e3o da estrutura do controlador e ajuste dos par\u00e2metros baseando-se nas informa\u00e7\u00f5es dos itens 1 e 2.<\/li>\n<\/ol>\n

    \"Capturar\"<\/p>\n

    Clique na figura abaixo para assistir ao v\u00eddeo com uma demonstra\u00e7\u00e3o de um procedimento de sintonia de controlador<\/p>\n

    \"Sem<\/a><\/a><\/p>\n

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    Crit\u00e9rios de desempenho no mapa s<\/span><\/h3>\n

    Alguns crit\u00e9rios de desempenho comumente utilizados s\u00e3o:<\/p>\n