{"id":338,"date":"2016-07-19T08:58:48","date_gmt":"2016-07-19T11:58:48","guid":{"rendered":"http:\/\/apcmode.com\/?page_id=338"},"modified":"2020-07-04T15:50:59","modified_gmt":"2020-07-04T18:50:59","slug":"orientacoes-praticas","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=338","title":{"rendered":"Orienta\u00e7\u00f5es pr\u00e1ticas"},"content":{"rendered":"\n\n\n
Retorna para t\u00f3pico anterior<\/a><\/td>\nConte\u00fado deste t\u00f3pico
\n– Planejamento de Experimentos<\/a>
\n– Teste em Malha Aberta<\/a><\/td>\n		Avan\u00e7a para pr\u00f3ximo t\u00f3pico<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Em comum, tanto os m\u00e9todos em malha aberta, quanto os de malha fechada necessitam da pr\u00e9via sele\u00e7\u00e3o de uma estrutura para o modelo e um bom planejamento para o experimento. Deve-se garantir que a coleta de dados seja confi\u00e1vel, com uma freq\u00fc\u00eancia de amostragem adequada e sem distor\u00e7\u00f5es causadas por algoritmos de compress\u00e3o de dados, falseamento ou intervalos entre amostragens irregulares. Al\u00e9m disso, os testes devem ser realizados sob o m\u00ednimo de influ\u00eancia de perturba\u00e7\u00f5es e nos pontos de opera\u00e7\u00e3o corretos em que o processo costuma opera.<\/p>\n

A seguir s\u00e3o apresentadas recomenda\u00e7\u00f5es para o planejamento do experimento e para os testes em malha aberta e malha fechada.<\/p>\n

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Planejamento de Experimentos<\/span><\/h3>\n

Considera\u00e7\u00f5es preliminares para os experimentos:<\/p>\n

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  1. Definir mecanismo de aquisi\u00e7\u00e3o de dados e ferramentas para supervis\u00e3o dos testes<\/u>: Nos testes realizados nesta fase, algumas vari\u00e1veis de processo precisam ser acompanhadas por meio de gr\u00e1ficos de tend\u00eancia e registradas em arquivo de dados. Dados disponibilizados em esta\u00e7\u00f5es de opera\u00e7\u00e3o ou por meio de plataforma OPC podem ser utilizados para acompanhar o processo, por\u00e9m nem sempre s\u00e3o adequados para a identifica\u00e7\u00e3o, pois o per\u00edodo de amostragem pode ser insuficiente ou irregular. Neste caso, a solu\u00e7\u00e3o pode ser o uso de um sistema de aquisi\u00e7\u00e3o com conversor A\/D conectado diretamente no painel de instrumenta\u00e7\u00e3o ou cart\u00f5es de E\/S do CLP.<\/li>\n
  2. Identificar vari\u00e1veis para monitoramento<\/u>: Pesquisar no processo quais s\u00e3o as vari\u00e1veis que podem afetar ou serem afetadas durante os testes. As mais cr\u00edticas dever\u00e3o ser acompanhadas por meio de gr\u00e1ficos de tend\u00eancia durante os testes. \u00c9 interessante ajustar a escala do gr\u00e1fico de tend\u00eancia de forma que sua faixa corresponda aos limites toler\u00e1veis de cada uma.<\/li>\n
  3. Identificar controladores que devem ser mantidos em manual<\/u>: Num conjunto de malhas acopladas, durante a realiza\u00e7\u00e3o de testes em uma malha, as demais malhas devem ser mantidas em manual. Exemplos, num esquema de controle em cascata, durante os testes de uma malha interna, todas as malhas externas a ela devem permanecer em manual. Durante testes em malhas de press\u00e3o, todas as malhas de vaz\u00e3o instaladas na mesma linha ou em linhas derivadas devem ser mantidas em manual.<\/li>\n
  4. Definir a\u00e7\u00f5es de conting\u00eancia para cada etapa do teste<\/u>: Considerando a possibilidade de imprevistos, \u00e9 recomend\u00e1vel pensar, antecipadamente, no procedimento mais adequado caso seja necess\u00e1rio abortar os testes.<\/li>\n
  5. Levantamento dos pontos de opera\u00e7\u00e3o da malha<\/u>: Ao consultar dados hist\u00f3ricos de opera\u00e7\u00e3o de uma malha, \u00e9 poss\u00edvel determinar as faixas de opera\u00e7\u00e3o mais comuns para a vari\u00e1vel de processo (PV) e a sa\u00edda do controlador (MV), al\u00e9m do ganho aproximado do processo (K_estimado). Os valores a serem atribu\u00eddos a MV durante os testes devem ser escolhidos de maneira que os sinais se mantenham em suas faixas hist\u00f3ricas.<\/li>\n<\/ol>\n
    \n

    Teste em Malha Aberta<\/span><\/h3>\n

    Para o teste em malha aberta, usado para a modelagem matem\u00e1tica das din\u00e2micas dominantes e para quantifica\u00e7\u00e3o da banda de ru\u00eddo e das limita\u00e7\u00f5es do atuador, sugere-se a seguinte seq\u00fc\u00eancia:<\/p>\n

      \n
    1. Definir o tipo e a amplitude do sinal de \u201cexcita\u00e7\u00e3o\u201d. Devido a sua praticidade, o teste com degrau na entrada \u00e9 o mais comumente utilizado. Em outros casos, o teste com pulso ou duplo-pulso tamb\u00e9m s\u00e3o interessantes. A amplitude do sinal de teste deve ser suficientemente grande para obter uma resposta com uma boa rela\u00e7\u00e3o sinal-ru\u00eddo e com o m\u00ednimo de influ\u00eancia de perturba\u00e7\u00f5es de carga. N\u00e3o deve, por outro lado, ser excessivo, para evitar que o processo saia da sua faixa de linearidade. O conhecimento pr\u00e9vio sobre o ganho est\u00e1tico do processo auxilia nessa defini\u00e7\u00e3o.<\/li>\n
    2. Chavear o controlador para manual.<\/li>\n
    3. Remover filtro no transmissor.<\/li>\n
    4. Aguardar at\u00e9 que o processo esteja operando em regime permanente e com o m\u00ednimo de influ\u00eancia de perturba\u00e7\u00f5es. Durante este per\u00edodo tamb\u00e9m \u00e9 poss\u00edvel registrar o espectro de pot\u00eancia da vari\u00e1vel controlada sem a influ\u00eancia da a\u00e7\u00e3o do controlador.<\/li>\n<\/ol>\n

      Aplicar a seq\u00fc\u00eancia de sinais de excita\u00e7\u00e3o para modelagem matem\u00e1tica. Caso a malha opere com v\u00e1lvula de controle, incluir algum teste para quantificar o agarramento e histerese da v\u00e1lvula. O uso de um sinal de medi\u00e7\u00e3o real da posi\u00e7\u00e3o da v\u00e1lvula ou inspe\u00e7\u00e3o visual torna o teste mais confi\u00e1vel. No caso do atuador se tratar de um motor ou bomba acionado por inversor de freq\u00fc\u00eancia, deve-se verificar as limita\u00e7\u00f5es de velocidade programadas. A Figura 6a seguir mostra uma seq\u00fc\u00eancia sugerida para os testes em processos auto-regulat\u00f3rios.<\/p>\n

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