{"id":334,"date":"2016-07-19T08:58:01","date_gmt":"2016-07-19T11:58:01","guid":{"rendered":"http:\/\/apcmode.com\/?page_id=334"},"modified":"2020-07-04T15:50:05","modified_gmt":"2020-07-04T18:50:05","slug":"parametrizacao-com-metodos-graficos","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=334","title":{"rendered":"Parametriza\u00e7\u00e3o com m\u00e9todos gr\u00e1ficos"},"content":{"rendered":"\n\n\n
Retorna para t\u00f3pico anterior<\/a><\/td>\nConte\u00fado deste t\u00f3pico
\n– Teste de resposta ao degrau em malha aberta<\/a>
\n– Sele\u00e7\u00e3o do tipo de modelo<\/a>
\n– modelo de 1\u00aa Ordem<\/a>
\n– modelo de 2\u00aa Ordem sobreamortecido<\/a>
\n– modelo de 2\u00aa Ordem subamortecido<\/a>
\n– modelo integrador<\/a><\/td>\n		Avan\u00e7a para pr\u00f3ximo t\u00f3pico<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Uma forma de se determinar a estrutura do modelo \u00e9 observando a resposta do processo a um teste em malha aberta. Neste teste, o processo \u00e9 submetido a uma entrada \u201cperturbadora\u201d, que o for\u00e7a a revelar sua din\u00e2mica. Este sinal de entrada pode ter o formato de um impulso unit\u00e1rio, um degrau, um pulso, entre outros. O mais comum \u00e9 o uso do teste ao degrau.<\/p>\n

Clique sobre a figura abaixo para assistir ao v\u00eddeo:<\/p>\n

\"Sem<\/a><\/p>\n

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Teste de resposta ao degrau em malha aberta<\/span><\/h3>\n

Na modelagem \u201ccaixa-preta\u201d, testes devem ser realizados sobre o processo para identificar a rela\u00e7\u00e3o din\u00e2mica entre entrada e sa\u00edda. Estes testes devem produzir sinais de entrada que \u201cperturbem\u201d o processo. Sua resposta ir\u00e1 revelar seu comportamento din\u00e2mico.<\/p>\n

No teste em malha aberta (MA), o controlador \u00e9 colocado em modo manual (chave seletora na posi\u00e7\u00e3o \u201cM\u201d) e novos valores para a MV s\u00e3o definidos manualmente.<\/p>\n

\"image048\"<\/p>\n

A cada novo valor atribu\u00eddo a MV significa um degrau sendo enviado ao processo cuja resposta \u00e9 refletida na PV. Durante os testes os sinais de entrada (MV) e de sa\u00edda (PV) devem ser registrados para posteriormente serem utilizados na parametriza\u00e7\u00e3o do modelo matem\u00e1tico. \"image049\"<\/p>\n

Vale notar que a rela\u00e7\u00e3o entre MV e PV engloba os efeitos din\u00e2micos de todos os elementos de campo existentes entre a sa\u00edda do controlador e a medi\u00e7\u00e3o da PV, tais como: atuadores, redes de comunica\u00e7\u00e3o, elemento sensor e transmissor e o processo a ser controlado (forno, tanque, vaso de press\u00e3o, etc).<\/p>\n

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Sele\u00e7\u00e3o do tipo de modelo a partir do perfil da resposta ao degrau<\/span><\/h3>\n

Alguns perfis de resposta ao teste de resposta ao degrau s\u00e3o apresentados abaixo junto com a fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia correspondente.<\/p>\n

\"fig33m\"<\/p>\n

Processos que estabilizam num novo patamar depois de submetidos a um teste em degrau s\u00e3o chamados de Processos Auto Regulat\u00f3rios<\/em>.<\/strong> \u00c9 o caso dos tr\u00eas primeiros. Apresentando uma resposta que cresce ou decresce linearmente, temos o Processo Integrador<\/em><\/strong> e, se a resposta cresce exponencialmente, temos um Processo Inst\u00e1vel<\/em><\/strong>.<\/p>\n

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Parametriza\u00e7\u00e3o de modelo de 1\u00aa Ordem <\/span><\/h3>\n

O modelo de 1\u00aa ordem com tempo morto, tamb\u00e9m conhecido com (FOPDT \u2013 first order plus dead time<\/em>), \u00e9 um modelo que possui um \u00fanico polo real, \u00e9 parametrizado por um ganho est\u00e1tico (K), um tempo morto (q) e uma constante de tempo (\u03c4<\/span>). Sua fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia tem a estrutura mostrada abaixo:<\/p>\n

\"image050\"<\/p>\n