{"id":318,"date":"2016-07-19T08:54:00","date_gmt":"2016-07-19T11:54:00","guid":{"rendered":"http:\/\/apcmode.com\/?page_id=318"},"modified":"2025-09-24T10:13:27","modified_gmt":"2025-09-24T13:13:27","slug":"avaliacao-de-desempenho","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=318","title":{"rendered":"Avalia\u00e7\u00e3o de desempenho"},"content":{"rendered":"\n\n\n
Retorna para t\u00f3pico anterior<\/a><\/td>\nConte\u00fado deste t\u00f3pico
\n– Tempo de assentamento<\/a>
\n– Tempo de acomoda\u00e7\u00e3o<\/a>
\n– Percentual de sobressinal<\/a>
\n– Tempo de rea\u00e7\u00e3o<\/a>
\n– Tempo de restabelecimento<\/a>
\n– Variabilidade relativa da PV<\/a>
\n– Integral do erro m\u00e9dio<\/a>
\n– Integral do erro m\u00e9dio absoluto<\/a>
\n– Excurs\u00e3o da MV<\/a>
\n– Oscila\u00e7\u00e3o<\/a>
\n– \u00cdndice de Satura\u00e7\u00e3o<\/a>
\n– Dimensionamento<\/a>
\n– Mudan\u00e7as de SP\/dia<\/a><\/td>\n		Avan\u00e7a para pr\u00f3ximo t\u00f3pico<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

\u00cdndices determin\u00edsticos<\/span><\/h3>\n

A forma mais b\u00e1sica para estabelecer crit\u00e9rio de projeto ou avaliar desempenho de uma\u00a0malha de controle \u00e9 por meio de m\u00e9tricas de mudan\u00e7a do setpoint<\/em>. Entre eles est\u00e3o o\u00a0tempo de assentamento<\/strong><\/span> (ou tempo de acomoda\u00e7\u00e3o<\/strong><\/span>) que mede o intervalo de tempo entre o instante da mudan\u00e7a do SP at\u00e9 o momento em que a PV se estabelecer numa faixa de +- 2% em torno de seu novo patamar e o percentual de sobressinal<\/strong><\/span> (ou overshoot<\/em>), calculado pela raz\u00e3o entre o sobressinal da PV e o degrau no SP (a\/b).<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Outros \u00edndices medem a \u00e1rea compreendida entre os sinais da PV e SP. O\u00a0mais comum \u00e9 o IAE (Integral of Absolute Error<\/em>). Outros s\u00e3o o ITAE, que pondera o erro pelo tempo decorrido, e o ITSE, que utiliza o\u00a0erro quadr\u00e1tico.<\/p>\n

\"fig14b\"<\/p>\n

Quando ocorre um dist\u00farbio de carga, a vari\u00e1vel controlada sofre um desvio em rela\u00e7\u00e3o ao SP. O controlador ent\u00e3o entra em a\u00e7\u00e3o para compensar o dist\u00farbio, reconduzindo a PV ao patamar de origem\u00a0(SP). Para avaliar o desempenho com a qual o dist\u00farbio \u00e9 rejeitado mede-se: tempo de rea\u00e7\u00e3o <\/strong><\/span>(Tp), an\u00e1logo ao tempo de pico, \u00e9 o\u00a0tempo gasto pelo controlador para impedir a PV de continuar se afastando e o\u00a0tempo de restabelecimento<\/strong><\/span> (Ts), an\u00e1logo ao tempo de acomoda\u00e7\u00e3o, mede o tempo gasto para a PV retornar ao SP.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

\n

\u00cdndices estat\u00edsticos<\/span><\/h3>\n

Os \u00edndices determin\u00edsticos\u00a0s\u00e3o \u00fateis durante\u00a0projeto ou manuten\u00e7\u00e3o de uma malha. Mas para avaliar um sistema em opera\u00e7\u00e3o \u00e9 preciso levar em conta o\u00a0objetivo de controle e os fatores\u00a0econ\u00f4micos (ex. custo da qualidade, uso de insumos e desgaste de atuadores). Alguns destes aspectos s\u00e3o conflitantes e uma a solu\u00e7\u00e3o \u00e9 avaliar uma malha por meio de uma combina\u00e7\u00e3o de \u00edndices estat\u00edsticos, tais como:<\/p>\n