{"id":314,"date":"2016-07-19T08:53:28","date_gmt":"2016-07-19T11:53:28","guid":{"rendered":"http:\/\/apcmode.com\/?page_id=314"},"modified":"2020-07-04T00:33:00","modified_gmt":"2020-07-04T03:33:00","slug":"terminologia","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=314","title":{"rendered":"Terminologia"},"content":{"rendered":"<table style=\"width: 100%;\" border=\"1\" cellpadding=\"5\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><a href=\"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=310\">Retorna para t\u00f3pico anterior<\/a><\/td>\n<td>Conte\u00fado deste t\u00f3pico<br \/>\n&#8211; <a href=\"#malhacontrole\">Malha de controle<\/a><br \/>\n&#8211; <a href=\"#malhaaberta\">Controle em \u201cMalha Aberta\u201d<\/a><br \/>\n&#8211; <a href=\"#ruidos\">Ru\u00eddos, Dist\u00farbios e Perturba\u00e7\u00f5es de Carga<\/a><br \/>\n&#8211; <a href=\"#manualautomatico\">Controle Manual x Autom\u00e1tico<\/a><\/td>\n<td><a href=\"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=316\">Avan\u00e7a para pr\u00f3ximo t\u00f3pico<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h3 id=\"malhacontrole\"><span style=\"color: #993300;\">Malha de controle<\/span><\/h3>\n<p>\u00c9 uma estrutura composta pelo menos por um instrumento de medi\u00e7\u00e3o (sensor), um controlador e um atuador de processo (ex.: v\u00e1lvula ou variador de velocidade). O controlador gera a\u00e7\u00f5es que s\u00e3o executadas pelo atuador com objetivo de intervir no processo conduzindo ou mantendo a vari\u00e1vel controlada (aquela monitorada&nbsp;pelo instrumento de medi\u00e7\u00e3o) pr\u00f3xima de uma refer\u00eancia informada ao controlador.<\/p>\n<p>Esta estrutura, onde a vari\u00e1vel manipulada (MV) \u00e9 fun\u00e7\u00e3o da pr\u00f3pria vari\u00e1vel controlada (PV) e vice-versa, \u00e9 chamada de <strong><span style=\"color: #0000ff;\">controle com retroalimenta\u00e7\u00e3o<\/span><\/strong>&nbsp;ou <strong><span style=\"color: #0000ff;\">controle em malha fechada<\/span><\/strong>.<\/p>\n<p>A seguir o diagrama de blocos de uma malha de controle e siglas utilizadas para identificar os sinais.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-541\" src=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12a.png\" alt=\"fig12a\" width=\"777\" height=\"283\" srcset=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12a.png 777w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12a-300x109.png 300w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12a-768x280.png 768w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12a-100x36.png 100w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12a-150x55.png 150w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12a-200x73.png 200w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12a-450x164.png 450w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12a-600x219.png 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 777px) 100vw, 777px\" \/><\/p>\n<p>Outras defini\u00e7\u00f5es:<\/p>\n<ul>\n<li><strong><span style=\"color: #0000ff;\">Vari\u00e1vel Controlada, Vari\u00e1vel de Processo ou <em>Process Variable<\/em> <\/span><\/strong>(PV): \u00e9 o sinal que representa a grandeza f\u00edsica que est\u00e1 sendo controlada;<\/li>\n<li><strong><span style=\"color: #0000ff;\">Valor Desejado, Valor de Refer\u00eancia ou <em>Setpoint<\/em><\/span><\/strong> (SP): Valor desejado para a PV;<\/li>\n<li><strong><span style=\"color: #0000ff;\">Sensor<\/span><\/strong>: Instrumento&nbsp;usado para obter medidas da PV;<\/li>\n<li><strong><span style=\"color: #0000ff;\">Vari\u00e1vel Manipulada ou <em>Manipulated Variable<\/em><\/span><\/strong> (MV): sinal que representa a grandeza f\u00edsica manipulada&nbsp;pelo controle com objetivo de intervir no processo;<\/li>\n<li><strong><span style=\"color: #0000ff;\">Controlador, Compensador ou <em>Controller<\/em><\/span><\/strong>: Executa uma lei de controle, gerando a a\u00e7\u00e3o que tenta&nbsp;eliminar o erro (SP-PV). O controlador \u00e9 processador de sinais, e sua natureza f\u00edsica corresponde a mesma dos sinais sendo processados, ou seja, pode ser um artefato&nbsp;mec\u00e2nico ou pneum\u00e1tico, um circuito eletr\u00f4nico, um algoritmo executado por um microcomputador, entre outros;<\/li>\n<li><strong><span style=\"color: #0000ff;\">Atuador<\/span><\/strong>: \u00c9 um equipamento que comp\u00f5e o processo, mas com o papel de modificar uma ou mais condi\u00e7\u00f5es operacionais deste respondendo a a\u00e7\u00e3o solicitada pelo controlador.<\/li>\n<\/ul>\n<hr>\n<h3 id=\"malhaaberta\"><span style=\"color: #993300;\"><strong>Controle em \u201cMalha Aberta\u201d<\/strong><\/span><\/h3>\n<p>\u00c9 quando a a\u00e7\u00e3o de controle deixa de ser fun\u00e7\u00e3o direta da vari\u00e1vel controlada. Muitas vezes isso ocorre quando n\u00e3o h\u00e1 um instrumento de medi\u00e7\u00e3o ou este n\u00e3o \u00e9 utilizado, ou seja, n\u00e3o \u00e9 poss\u00edvel criar um elo de retroalimenta\u00e7\u00e3o. Ou pode ocorrer tamb\u00e9m quando a&nbsp;retroalimenta\u00e7\u00e3o \u00e9 interrompida&nbsp;em algum ponto&nbsp;para inser\u00e7\u00e3o de um sinal de teste.<\/p>\n<p>O controle em malha aberta portanto \u00e9 &#8220;cego\u201d, sem garantia de que a vari\u00e1vel controlada atende&nbsp;o valor desejado. Por outro lado tem um menor custo de implementa\u00e7\u00e3o e manuten\u00e7\u00e3o .<\/p>\n<p>Um exemplo \u00e9 o controle de temperatura em fornos dom\u00e9sticos. A temperatura desejada \u00e9 ajustada pela posi\u00e7\u00e3o de um registro graduado. Este ir\u00e1 determinar a vaz\u00e3o de g\u00e1s e, consequentemente, a temperatura no interior do forno. Isso tudo realizado sem a presen\u00e7a de um sensor de temperatura.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-542\" src=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12b.png\" alt=\"fig12b\" width=\"848\" height=\"293\" srcset=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12b.png 848w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12b-300x104.png 300w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12b-768x265.png 768w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12b-100x35.png 100w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12b-150x52.png 150w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12b-200x69.png 200w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12b-450x155.png 450w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12b-600x207.png 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 848px) 100vw, 848px\" \/><\/p>\n<hr>\n<h3 id=\"ruidos\"><span style=\"color: #993300;\">Ru\u00eddos, Dist\u00farbios e Perturba\u00e7\u00f5es de Carga<\/span><\/h3>\n<p>O <em>setpoint<\/em> n\u00e3o \u00e9 o \u00fanico sinal externo que influencia no funcionamento da malha de controle. O controle precisa tamb\u00e9m tratar ru\u00eddos de medi\u00e7\u00e3o e dist\u00farbios que causam desvios na vari\u00e1vel controlada.<\/p>\n<ul>\n<li><strong><span style=\"color: #0000ff;\">Ru\u00eddo<\/span><\/strong>: \u00e9 uma informa\u00e7\u00e3o&nbsp;esp\u00faria que se mistura ao sinal original, proveniente de interfer\u00eancias na gera\u00e7\u00e3o ou transmiss\u00e3o. Dependendo de sua pot\u00eancia espectral e rela\u00e7\u00e3o sinal\/ru\u00eddo pode reduzir o desempenho de controle e comprometer vida \u00fatil de componentes.<\/li>\n<li><strong><span style=\"color: #0000ff;\">Dist\u00farbio, perturba\u00e7\u00e3o, mudan\u00e7a de carga<\/span><\/strong>: \u00c9 qualquer evento externo e independente da malha de controle capaz de&nbsp;afetar&nbsp;a&nbsp;vari\u00e1vel controlada. Alguns s\u00e3o previs\u00edveis, tal como interven\u00e7\u00f5es operacionais&nbsp;que alteram ritmos de produ\u00e7\u00e3o, tipo de produto ou modo de funcionamento de equipamentos. Outros s\u00e3o causados por altera\u00e7\u00f5es ambientais ou nas caracter\u00edsticas de mat\u00e9rias primas. E muitas outras causas s\u00e3o desconhecidas e imprevis\u00edveis resultado da combina\u00e7\u00e3o de in\u00fameros fen\u00f4menos n\u00e3o controlados e intr\u00ednsecos ao processo.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Por exemplo,&nbsp;no controle de temperatura de um forno, dist\u00farbios comum s\u00e3o: queda de temperatura ap\u00f3s abertura de uma porta (perturba\u00e7\u00e3o planejada), inser\u00e7\u00e3o de uma massa&nbsp;fria no interior (mudan\u00e7a de carta), varia\u00e7\u00e3o na press\u00e3o ou poder calor\u00edfico do combust\u00edvel (perturba\u00e7\u00e3o n\u00e3o controlada).<\/p>\n<p>Abaixo um esquema de uma malha de controle considerando a influ\u00eancia de dist\u00farbios e ru\u00eddo de medi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-543\" src=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12c.png\" alt=\"fig12c\" width=\"642\" height=\"293\" srcset=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12c.png 642w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12c-300x137.png 300w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12c-100x46.png 100w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12c-150x68.png 150w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12c-200x91.png 200w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12c-450x205.png 450w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12c-600x274.png 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 642px) 100vw, 642px\" \/><\/p>\n<hr>\n<h3 id=\"manualautomatico\"><span style=\"color: #993300;\">Controle Manual x Autom\u00e1tico<\/span><\/h3>\n<p>O controle \u00e9 dito estar em <strong><span style=\"color: #0000ff;\">modo manual <\/span><\/strong>quando a fun\u00e7\u00e3o de um dos elementos da malha \u00e9 desempenhada&nbsp;por um humano (medi\u00e7\u00e3o, atua\u00e7\u00e3o ou tomada de decis\u00e3o). Isso n\u00e3o elimina a condi\u00e7\u00e3o de controle em \u201cmalha fechada\u201d, ou seja, podemos ter um controle em malha fechada manual ou autom\u00e1tico, assim como ocorre com o controle em malha aberta.<\/p>\n<p>Na Figura abaixo temos um exemplo de um controle em malha fechada em modo manual. Um tanque \u00e9 equipado com v\u00e1lvula e sensor de n\u00edvel e um humano determina a posi\u00e7\u00e3o da v\u00e1lvula a partir da observa\u00e7\u00e3o do n\u00edvel.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-545\" src=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12d.png\" alt=\"fig12d\" width=\"477\" height=\"303\" srcset=\"https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12d.png 477w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12d-300x191.png 300w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12d-100x64.png 100w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12d-150x95.png 150w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12d-200x127.png 200w, https:\/\/apcmode.com\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/fig12d-450x286.png 450w\" sizes=\"auto, (max-width: 477px) 100vw, 477px\" \/><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Retorna para t\u00f3pico anterior Conte\u00fado deste t\u00f3pico &#8211; Malha de controle &#8211; Controle em \u201cMalha Aberta\u201d &#8211; Ru\u00eddos, Dist\u00farbios e Perturba\u00e7\u00f5es de Carga &#8211; Controle Manual x Autom\u00e1tico Avan\u00e7a para pr\u00f3ximo t\u00f3pico Malha de controle \u00c9 uma estrutura composta pelo &hellip;<\/p>\n<p class=\"read-more\"> <a class=\"more-link\" href=\"https:\/\/apcmode.com\/?page_id=314\"> <span class=\"screen-reader-text\">Terminologia<\/span> Read More &raquo;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":310,"menu_order":12,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"full-width-page.php","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-314","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/314","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=314"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/314\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1199,"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/314\/revisions\/1199"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/310"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/apcmode.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=314"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}